ДРАЙВЕРЫ ДЛЯ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

1. Введение (Транслятор-драйвер)

6.1 Драйвера RTA серии NDC

2(-); 3(+) вход сигнала "CURRENT OFF" : При этом сигнале ON - драйвер активен.При OFF - драйвер заторможен
           электрическим током двигателя (и таким  образом   удерживается вращающий момент).  При 
	   этом поворот равен нулю. С  помощью  перемычке  CO  этот  вход  всегда  в  положении ON 
	   (драйвер всегда активен).  

4(-); 5(+) вход сигнала DIRECTION : С помощью  этого  сигнале  при смене входного сигнала ON на OFF  
           двигатель меняет направление  на  противоположное.  Этот сигнал должен поступить прежде 
	   сигнала  STEP на 100 мксек  (или  сигнала ENABLE) и оставаться в течении 100 мксек после
           последнего поступившего STEP в драйвер (или блокировки входа ENABLE).

6(-); 7(+) Вход сигнала STEP  (STEP  режим управления), выполняется   переключением  трансляции
           ON-OFF этого сигнала.  Рекомендуемое заполнение  импульсов  50% (Скважность 2).  Максимальная 
	   частота 60 Кгц. с квадратной формой импульса и амплитудой от  3,5 до 13 вольт,получаемой
	   от источника. Полупериод сигнала  STEP должен быть больше 8 мксекунд.
 
           Вход сигнала ENABLE (RUN режим управлени): при этом сигнале ON двигатель вращается в направлени 
	   определяемом сигналом DIRECTION.  При этом сигнале OFF двигатель останавливается и далее  
	   удерживается в  заблакированном состоянии  нагрузкой 50% от вращающего  (автоматическое 
	   уменьшение эл,тока). Максимальная задержка разрешения (Enabling) или блокировки (Disabling)
	   менне 1,5 млсек. При вращении необходимое время менее 20 млсек.

8(-); 9(+) выход сигнала  DRIVER  FAULT :  При этом выход шунтируется при нормльной работе драйвера.
           При нерабочем состоянии драйвера шунт  снимается.  Драйвер автоматически  уходит  в  нерабочее     
	   состояние при активной защите и автоматически восстанавливается при сбросе защиты, 

1; 10       INTERNAL   GND:   (внутрене взаимосвязаны и соеденны с контактами 12, 13 и 18). Гальванически 
           изолированны от логических входов и выходов и подключаются  к общиму проводу источника питания.
           Они могут быть подключены к экрану логического сигнального кабеля.

Основные установки (Микропереключатели (Dip ) и перемычки (jump))

 СВЕТОДИОДНЫЕ ИНДИКАТОРЫ (LED) СТАТУСА УПРАВЛЕНИЯ.
LED HV зеленый:  светится = напряжение источника в рабочем диапазоне
                 не светится = нет напряжения от источника питания или напряжения не в рабочем диапазоне
LED FAU красный: светится = набор управления не в рабочем состоянии, из-за одной из следующих защит:
                        а - термозащита, если LED TER светится
                        в - мак. или мин. напряжение, если LED HV не светится
                        с -  короткое замыкание или неправильно подсоединены выводы двигателя, если LED HV светится
                   не светится = управление активно, предусматривает, что LED HV светится 
LED TER желтый:  светится  = набор управления не в рабочем состоянии из-за термозащиты.
                 не светится = управление активно, предусматривает, что LED HV светится

       •  Расположение драйвера, источника питания, трансформатора и связанные с ними кабели должны 
          распологаться внутри той же самой металической коробки с герметизацией электромагнитных полей.
       •  Подключен электромагнитный фильтр между первичной обмоткой трансформатора и основой (CORCOM мод.
          6VDK1). Расположение фильтра в близи  входа  питания . Использовать только экранированные кабели
          (за пределами корзины) для соединения с моторм и драйвером.
       •  Должно быть сделано соединение с защитной землей и по возможности иметь минимальную индуктивность.
       •  Используемый трансформатор источника питания должен иметь экран между первичной и вторичной обмотками 
          и эта экранная обмотка должна быть соединена с заземлением.

Общие характкристики

    •  Очень низкая стоимость
    •  Единственный источник питания
    •  Логика фаз на одной плате  
    •  Изолированный входы
    •  Исполнен ввиде радиатора (управляющая плата внутри радиатора)
    •  Чрезвычайно малый размер
    •  Частота до 250 kHz 
    •  Полный и половинный шаг .

БЛОК СХЕМА ДРАЙВЕРОВ IMS

ТЕМПЕРАТУРА

IB462

     • Уровень входного напряжения (от +12 до +40 VDC).
     • Уровень выходного тока  (2A на фазу).
     • Частота шагов 40 kHz

IB463

     • Уровень входного напряжения (от +12 до +40 VDC).
     • Уровень выходного тока (3,5 А на фазу)
     • Частота шагов 40 kHz

ТЕМПЕРАТУРА

IB104

     • Уровень входного напряжения (от +12 до +60 VDC).
     • Уровень выходного тока  (4A на фазу).
     • Зашита по верхнему уровню напряжения.
     • Частота шагов 250kHz

IB106

     • Уровень входного напряжения (от +12 до +80 VDC).
     • Уровень выходного тока (6 А на фазу)
     • Зашита по верхнему уровню напряжения.
     • Частота шагов 250kHz

IB1010

     • Уровень входного напряжения (от +12 до +80 VDC).
     • Уровень выходного тока (9 А на фазу)
     • Зашита по верхнему уровню напряжения.
     • Частота шагов 250kHz